FSD Beta 11.4.6 (2023.7.26) Note sulla versione ufficiale di Tesla
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FSD Beta 11.4.6 (2023.7.26) Note sulla versione ufficiale di Tesla

Sep 16, 2023

Puoi abilitare la guida autonoma completa (Beta) toccando "Controllo" > "Pilota automatico" > "Guida autonoma completa (Beta)" e seguendo le istruzioni.

La guida autonoma completa è disponibile in versione beta ad accesso limitato e deve essere utilizzata con ulteriore cautela. Potrebbe fare la cosa sbagliata nel momento peggiore, quindi devi sempre tenere le mani sul volante e prestare particolare attenzione alla strada. Non diventare compiacente. Quando è abilitata la guida autonoma completa, il tuo veicolo effettuerà cambi di corsia fuori dall'autostrada, selezionerà biforcazioni per seguire il percorso di navigazione, navigherà intorno ad altri veicoli e oggetti ed effettuerà svolte a sinistra e a destra. Utilizza la guida autonoma completa nella versione Beta limitata solo se presterai costante attenzione alla strada e sarai pronto ad agire immediatamente, soprattutto negli angoli ciechi, negli incroci e nelle situazioni di guida strette.

Il tuo veicolo funziona con Tesla Vision! Tieni presente che Tesla Vision include anche alcune limitazioni temporanee, la distanza di inseguimento è limitata a 2-7 e la velocità massima del pilota automatico è di 85 mph.

- Miglioramento del controllo in curva e della scorrevolezza in generale, migliorando la geometria, la curvatura, la posizione, il tipo e la topologia di corsie, linee, bordi stradali e spazio limitato. Tra gli altri miglioramenti, la percezione delle corsie nelle strade cittadine è migliorata del 36%, le biforcazioni sono migliorate del 44%, le unioni sono migliorate del 27% e le svolte sono migliorate del 16%, grazie a un set di formazione più ampio e più pulito e al modulo aggiornato di indicazione della corsia.

- Aggiunti input di orientamento della corsia alla rete di occupazione per migliorare il rilevamento degli elementi stradali a lungo raggio, con una conseguente riduzione del 16% dei rilevamenti mediani di falsi negativi.

- Migliorata l'assertività dell'ego nell'attraversare i pedoni nei casi in cui l'ego può attraversare facilmente e in sicurezza prima del pedone.

- Miglioramento del richiamo della moto dell'8% e maggiore precisione di rilevamento del veicolo per ridurre i rilevamenti di falsi positivi. Questi modelli aggiungono inoltre maggiore robustezza alla variazione del frame rate della visione.

- Ridotti del 43% gli interventi causati da altri veicoli che tagliano la corsia di marcia di ego. Ciò è stato ottenuto creando una struttura per anticipare probabilisticamente gli oggetti che potrebbero intromettersi nella corsia dell'ego e compensare e/o regolare in modo proattivo la velocità per posizionare l'ego in modo ottimale per questi futuri.

- Miglioramento del controllo di inserimento riducendo l'errore di velocità incentrato sulla corsia del 40-50% per i veicoli nelle vicinanze.

- Miglioramento del richiamo in caso di invasione parziale della corsia da parte di oggetti del 20%, attivazione dell'elevato tasso di imbardata del 40% e esclusione del 26% utilizzando funzionalità aggiuntive della traiettoria di cambio corsia per migliorare la supervisione.

- Ridotti i falsi rallentamenti autostradali legati a velocità sottostimate per oggetti lontani aggiungendo video da 68K al set di addestramento con verità a terra migliorata con etichettatura automatica.

- Compensazione in corsia più fluida per i veicoli di grandi dimensioni regolando la quantità di strappo laterale consentita per la manovra.

- Controllo laterale migliorato per le imminenti fusioni ad alta curvatura per deviare dalla corsia di fusione.

Per visualizzare una visualizzazione di guida estesa quando sei alla guida con la guida completamente autonoma abilitata, trascina la barra di visualizzazione grigio chiaro verso destra.

Per la massima sicurezza e responsabilità, l'uso della guida autonoma completa (Beta) verrà sospeso se viene rilevato un utilizzo improprio. L'utilizzo improprio avviene quando tu o un altro conducente del tuo veicolo ricevete cinque "disinserimenti forzati del pilota automatico". Un disinserimento avviene quando il sistema autopilota si disinserisce per il resto del viaggio dopo che il conducente ha ricevuto diversi avvisi acustici e visivi di disattenzione. I disinnesti avviati dal conducente non contano come utilizzo improprio e sono previsti da parte del conducente. Tieni le mani sul volante e rimani sempre attento. Non è consentito l'uso di dispositivi portatili durante l'utilizzo del pilota automatico.

La funzionalità FSD Beta può essere rimossa solo con questo metodo di sospensione e non sarà disponibile per circa due settimane.

Tesla Vision Park Assist fornisce avvisi visivi e audio degli oggetti circostanti. Questa funzione utilizza la rete di occupazione per prevedere i contorni ad alta definizione degli oggetti a 360 gradi attorno all'auto.

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